和正统年间一样，天顺朝也有一位被朱祁镇称做“先生”的人--吏部尚书王翱，他是天顺年间的“第一廉政标兵”，不但为官清廉，行事更以“铁面无私”著称。朱祁镇经常单独召见王翱，商讨诸如人事任命安排之类的事务，王翱也实诚，有一次朱祁镇召见王翱，却见王翱叫上一位同僚在旁记录，这下可犯了封建皇帝的“大忌”，但王翱立刻解释说：“老臣老眼昏花了，有时候怕遗漏了重要事情，所以叫人在旁记录。”朱祁镇听后不但不生气，反而朗声笑道：“你办事稳妥，很好很好。”重登帝位的朱祁镇，依然没有忘记十六年前他初亲政时的理想--中兴大明。

朱祁镇过世于明朝天顺八年（1464）正月十六，《明史》上对他的评价中，说他一生有三大善举，即释放建文帝被囚禁的儿子朱文圭，追封被宣德帝废黜的皇后胡氏，废除野蛮的殉葬制度。而事实上，从天顺元年（1457）开始，无论朝局怎样变化，他一直在执著推行另一个善举--优老之礼。即全国七十岁以上的老人，国家都要每年发放粮食供养，九十岁以上的老人加倍，六十五岁以上的老人免服任何国家差役。这是对朱元璋时代养老政策的补充，更是那时代世界上最早最细化的“国家福利政策”，在他身后，这个政策沿袭整个明王朝。

朱祁镇过世后，继承帝位的，是他的长子，在景泰时代一度被废黜太子位的明宪宗朱见深。表面看，他的接班似乎“众望所归”，其实即使朱祁镇复辟成功后，他回归太子位，依然经历一波三折。他在天顺元年（1457）三月被重新立为太子，但册封诏书上，太子的名字却变成了“朱见儒”，事后才知道是写错了。而对他本人，父亲朱祁镇一度也不满意，他在朱祁钰时代残酷的争斗中，落下了口吃的毛病，而且性格懦弱。朱祁镇过世前，还对他分外不放心，曾经试探着问大学士李贤，太子究竟有没有能力即位？李贤立刻回答道：“如果太子即位，那是社稷的幸运啊！”恰好这事后朱见深前来拜见，李贤连忙快步上前，拉住朱见深，让他跪倒在朱祁镇脚下。朱见深也恰到好处地抱住父亲的双脚，当场号啕大哭。朱祁镇也流下了眼泪。这段父子间最后的温情，也为朱祁镇确定了选择--传位朱见深。

朱见深登基后，给朝臣的第一印象，就是喜欢叹气。尤其是接到边关奏报，如果他看了以后，直接叹气，就说明出大事了。他即位刚一个月，广西大藤峡就发生叛乱，朱见深看了奏折后，当场叹息一声。他即位的第二年，荆襄又发生了流民暴乱，他接着还是叹气。甚至有时候朝臣在他面前发生争论，要他裁决，他一样只是叹气。长吁短叹，几乎是他给朝臣留下的主要印象。

朱见深登基的早期，主要的事情就是平反冤案，特别是“夺门之变”后于谦被杀的冤案，以及为他的叔叔景泰帝正名，恢复景泰帝的帝号。但唯独给景泰帝朱祁钰平反最难，父亲朱祁镇早就给朱祁钰定性，并且采取了严苛的打压。朱见深虽然有意平反，却一度找不到由头。最早提议平反景泰帝的是湖广御史高瑶，他在成化三年（1467）五月的奏疏里，把景泰帝的冤情推到了拥立朱祁镇登基的三个逆臣上去。至十二月，又有左庶子黎淳上奏，将景泰帝比做汉朝的更始帝，认为景泰帝虽然有错，却应该给予帝王的尊重。朱见深仍然觉得这个理由太牵强，直到成化十一年（1475），朱见深自己找到了这个理由，他在册立了太子朱祐樘（后来的明孝宗）后，随即下诏，称自己父亲朱祁镇在世时，就一直感念景泰帝保全社稷的功业，一心为他平反。至此，景泰帝一案，终于彻底翻案。是年十二月四日，朱见深举行盛大祭祀，为景泰帝追封谥号。