王世和进入黄埔军校后，将军校学来的基础军事训练（移植自苏联红军）知识，用于侍卫工作中。例如，他规定侍卫人员着军服及硬式打钉皮鞋，并规定夜间卫兵换班交接时，一律以正步行换班礼。这样，侍卫行走及行礼时，会发出“咔、咔、咔”的声响。据闻蒋介石夜里喜听侍卫换班的脚步声，并积沿成习，数十载不变。1942年，俞济时（亦为黄埔一期生，就职前任七十四军军长）接任侍卫长，恐怕侍卫脚步响声扰人清梦，命令值夜一律穿着布鞋。接任第二天，蒋介石就把俞济时叫到跟前斥问：“为何卧房门口昨夜没有侍卫值班？”俞济时未明所以，一脸骇然，立刻下去查问，方知蒋靠听鞋声辨识是否有卫兵值班。

1926年7月1日，蒋介石以军事委员会主席名义正式发动北伐。北伐部队编制上有8个军，还编组了一个警卫团，王世和任营长。

1929年8月12日晚间，于蒋介石上海爱多尼亚路十二号寓所担任“外卫”的警卫排某员，受人鼓动贿赂，入蒋寓所准备行刺，被王世和领导的“内卫”拦下盘问并当场识破，随之发生扭打，后刺客被制服，凶器当场缴获。蒋介石认为行刺事件事出有因，若非王世和领导的侍卫人员机警，后果不堪设想。于是下令改组警卫，在总司令部成立侍卫班，任命王世和为上校侍卫长。