当时公子纠和管仲、召忽寄寓在鲁国一个叫生窦（今山东菏泽北）的地方。鲁庄公迫于齐国的强大军事压力，只得派公子偃带兵去袭杀了公子纠，并将管仲、召忽二人擒拿，准备押送交回齐国。召忽仰天长叹，触柱自杀。管仲自己坐进囚车，愿意被押解回齐国。管仲心里明白，齐桓公要鲁国将他活着交回，肯定是鲍叔牙向齐桓公举荐了自己，回齐国去还有用武之地。鲁国将公子纠和召忽两颗人头装进两只木盒，连同关押管仲的囚车，一起押解送往齐国。车队出发不久，鲁庄公猛醒，将管仲活着放回齐国大错特错，下令追赶。但囚车已经进入齐国境内，鲁庄公追悔莫及。在这需要提及的是管仲与鲍叔牙，这两人原本是好朋友，不过他们似乎也不能单纯的用好朋友来定义。年轻的时候，管仲家里很穷，又要奉养母亲。鲍叔牙知道了，就找管仲一起投资做生意。做生意的时候，因为管仲没有钱，所以本钱几乎都是鲍叔牙拿出来投资的。可是，当赚了钱以后，管仲却拿的比鲍叔牙还多，鲍叔牙的仆人看了就说：“这个管仲真奇怪，本钱拿的比我们主人少，分钱的时候却拿的比我们主人还多！”鲍叔牙却对仆人说：“不可以这么说！管仲家里穷又要奉养母亲，多拿一点没有关系的。”有一次，管仲和鲍叔牙一起去打仗，每次进攻的时候，管仲都躲在最后面，大家就骂管仲说：“管仲是一个贪生怕死的人！”鲍叔牙马上替管仲说话：“你们误会管仲了，他不是怕死，他得留着他的命去照顾老母亲呀！”管仲听到之后说：“生我的是父母，了解我的人可是鲍叔牙呀！”

齐国在乾时之战中打败鲁国，这对抢先继位的齐桓公姜小白而言，一举三得。其一，击退了鲁国在齐国君主继立问题上的军事干涉。其二，假鲁国之手杀掉了兄长公子纠，解除了心腹之患。其三，采纳鲍叔牙建议，从鲁国要回了管仲这位旷世奇才。后来管仲帮助齐国进行了一场影响深远的改革，使齐国很快富强起来。这几条，对成就齐桓公霸业有着决定性意义。