王阳明说：“当然要讲究啊。可是，你如果真有心，看到老爹喝多了要吐，肯定就跑过去给端盆子。看见老爹睡觉时踹了被子，肯定就会上去把被子盖好。这讲究的只是自己的心。如果自己的心顺应纯然天理，那这些事情自然而然就会去做。这是心流露出来而形成的条目。必须要有这样的心，才能有这些条目产生。比如树木，忠诚的孝心就是根，给老爹端茶送水的就是枝叶，必须先有根，才有枝叶，并非是先抓了枝叶才去种根。”

我们都见过发条玩具，玩具蹦跳翻跟头这些是条目，起作用的是里面的发条，发条就是内心。

徐爱说：“我觉得如果学习了那些条目，也可以达到孝啊。毕竟我做出来了。”

王阳明说：“这不是扯淡吗，正如那群戏子演戏一样，演得再好，却不是出自内心，那不还是假的吗？”

王阳明又提到“心外无物”，说：“物就是事。心外无物就是心外无事。我们的身体受心的指使，心发出一道光，这道光就是意，意的本质是知，意所射到之处就是事。比如你想孝敬老爹，那意就发出一道光，这道光所射之地就是孝敬老爹，你想去给皇帝打工，打工就是一件事。你想看美女，听小曲，那看美女、听小曲就是事。所以说，世界上根本就没有心外之物（事）。因为如果你的意不射出，那就根本没有那些事。”

龙场悟道实际上是王阳明正处于灵感状态下的“心灵失常”。它的源泉是除去了私欲杂念的澄心静虑，从而使“心”获得了无挂无碍的自由。心的自由自在，就如一叶无人驾驶的扁舟，随波漂流，也正如神仙驾云而行。但是，如王阳明“龙场悟道”这样的神迹，平常如我们是很难完成的。因为这需要太多的思虑，太多的心灵苦难，才能积累到一定阶段，当在精神放松（静坐）的状态中，才能突破平常经验状态而达到“意料之外”的开悟。

我们用现代身心灵学说的语境来解释王阳明的悟道。我们每个人脑海深处都有一种或几种声音，你在大街上遇到的疯癫人士，他们口中喃喃自语，其实跟正常人的区别不大。只是你没有说出来罢了。那个在我们脑海中的声音总是不停地评论、推测、批判、比较和抱怨。这种声音可能跟你当下所在的情况有关，它也可能是关于过去的或未来的一些事，它可能是在回忆，或是在幻想。它经常想象一些事情会出差错，或产生不利的后果，这就是杞人忧天。它还经常给你看不见的甜头，让你沾沾自喜，这就是异想天开。我们脑海里的这些声音总是在打乱我们的理性思考和理性行为，内心脆弱的人往往被他们捆绑一生，凌辱一生。这就是所谓的不自主的思考过程，但很少有人意识到你有阻止独白或对话的力量。力量之一就是静坐。因为静坐时，你才能真切地听到那些声音，然后辨别出精华的声音和糟粕的声音。这是一个持久的过程，当你静坐足够的时间后，就有能力把糟粕的声音去掉，听到的就是精华。王阳明听到的声音就是他内心深处（脑海深处）最精华的声音，这声音告诉了他心学大纲（心即“理、心外无物”）。