王阳明心学的重大意义在于：不是去格物而是来格心。我们今天的科学是从对象上找理，而心学则是从心上找理。王阳明后来说，所谓格物致知并非是朱熹所说的用镜子去照竹子，而是下功夫擦亮心镜。心镜明亮，则无物不照。

多年以后，王阳明的学生不知学习该从何处开始，王阳明就指出，初学者心猿意马，往往喜欢从人欲开始琢磨，所以必须要让他静坐，静坐功夫渐进后，才可谈下一步。为什么要静坐，很简单，清除脑海中的杂质声音，找到清澈的声音。对于静坐，王阳明曾有这样的说法：“要诸位静坐，并不是要你们去学习‘坐禅入定’状态，主要是因为我们这些读书人，平日被庞杂的事物牵制拉扯，很难知道为自己生命去存养自性的办法，因此拿静坐来补强，权做一段简单的工夫，希借此可以收摄心灵与放开心灵。程颢说：‘才刚开始学习，就需要知道认真着手的起点。既然已在学习，就需要知道认真把握的要点。’各位学习时，都应该首先在静坐这件事情上入手与把握，不要茫然无措，这样学问才能有进展，来日才会使精神真实受益。”

很多心灵学家都把静坐当做目的，但王阳明却把静坐当成身心灵修行的手段。静坐的目的不是让人心如死灰，形如枯槁地坐在那里。心学“静坐”的重点在涵养本心，当人在静坐时念念不忘本心（王阳明所谓的良知），自然就会美不胜收。现在，你完全可以抛下手上的事，静坐一会儿，倾听内心深处的声音，想想良知，看你能得到什么！

当王阳明在那里悟道圆满时，他的跟班出了问题。其中一名跟班在睡梦中被狗熊莅临了他的脸。这位跟班第二天早上醒来才发现一半脸皮不见了。在多日的交流中，王阳明和当地的苗民关系融洽，这群邻居纷纷跑来教王阳明如何防御野兽。不过，这些防御措施的终极目的不仅是为了防御，还为了吃野兽的肉，结果，王阳明静坐在那里连连摇头。他说，野兽光顾我跟班的脸，这是一件事。但是，按心外无事的理论，还是我们用了心，才有了这件事。我们如何用了心？你看我们现在把房屋建在森林里，这可是野兽的家园啊。如果想让心外无事（被舔脸皮），那我们就要搬家。如果还想心外有这件事，那就不搬家。不过我们可以把森林烧毁，让野兽寻找不到自己家园，他们就不来了。通过用心来做事，最后就会无事。

王阳明此时的心学机巧已成熟，可以武装上阵了。