约书亚完成了他的使命后，回到了以法莲的一个小城安度晚年。十二年后，他走完了自己的一生，享年一百一十岁。以色列人把这位民族的功臣安葬在了他本家的土地上。作为承上启下的一位当之无愧的以色列领袖，约书亚从摩西手中接过的不仅有权力，更有巨大的挑战与责任。他用公正、果敢的品行，加上天生的领袖才能，在短短的几年时间内，完成了以色列人几十年的梦想。

约书亚之后再无约书亚，就如摩西之后再无摩西一样。从此，以色列人中再也没有产生出如约书亚和摩西一样优秀无私的领袖，各个支派进入了各自为战的松散联盟体系中。

关于以色列人出埃及以及占领迦南地的这段经历，历史学家争议颇大。由于都没有能够说服对方的确凿证据，长期以来各不相让，甚至有些人怀疑这些故事绝大多数都是犹太人在巴比伦流放期间,为了打发苦闷无聊的时光而在昏暗的灯光下杜撰出来的。不管怎样，有一点是肯定的，即使没有事实上的四十年旷野流浪，以及对迦南地的毁灭性征伐，以色列人在成为统一的王国之前，必定会经历过一段相当长时间的磨炼，并经过了从军事组织、统治管理到宗教文化等方方面面的历练和铺垫。而正是这段历史的磨砺和沉淀，也才铸就了今天犹太人坚忍不拔的性格和百折不挠的顽强生命力。

犹太人漂泊的日子结束了，他们第一次能够在一块属于自己的土地上自由地放牧、歌唱。但安定下来的犹太人距离和平还很遥远，他们还必须为保卫和巩固这块得之不易的地盘而战斗。

于是，一个波澜壮阔的士师时代开始了。