他在1902年考入保定高等师范学堂。求学期间学业大进，思想更加开放，曾组织国民教育会支部，并创办《直隶白话报》。1905年在北京正式参加了杨守仁等组织的北方暗杀团，他交友非常慎重，非知以心，往往终日相对无语。与他披肝沥胆，许为生死之交的侠义之士，都先后牺牲了，他的至交陈天华蹈海牺牲，汪熔殉难于庚子汉口战役，施从云就义于滦州独立之役。1904年，赵声介绍吴樾加入了秘密革命组织少年中国学会，策划暗杀活动。1905年上半年，写下慷慨盘郁、激昂悲壮的《暗杀时代》。但这篇篇幅相当长的现代奇文在他牺牲后两年，才正式发表在《民报》1907年4月增刊《天讨》上面。就此文观之，可见他决意牺牲早已蓄之有素，洵非一时之冲动。他最主要的暗杀目标，是清廷的得力鹰犬，江宁将军、陆军部尚书铁良。为此，特赴东北，与他的知交辽东大侠张榕密议。

张榕字荫华，祖籍山东，生长于辽宁抚顺，善骑射，精剑术。弱冠之年，考入京师大学学习。后返辽东谋独立，在民间影响甚深。他的家境富裕，但以运动革命故，倾家资大半。常居北京策反清廷官吏，多无效。转而在学术界求志士，因与吴樾成至交。

他同时又与青年翻译家潘智远友善，研习俄文至精熟。他二人见面后，即南下保定，分三次谋刺铁良。1904年冬，铁良南下搜刮民脂民膏，他们跟踪刺杀，未遂；1905年春，铁良视察保定高等学堂，他们伺机近距离枪击，但铁良临时变卦未赴讲演；稍后赴北京，也一直未获机会。此时，革命党人赵声应孙中山先生之召，南下行动，口占四绝赠吴樾，诗风苍凉悲壮，大有风萧萧兮易水寒的意思在内。吴樾也授笔覆书一封送赵声，以其“逆想将来之幻境”，及“大军北上之日”，故谓“明知此为永诀之期，而不为之悲伤流涕也。某之念念固在君，君请勿以某为念……责任为巨，一日不达目的，即一日不得辞其难”。磊落惨厉，赤忱可见。他在北京住桐城会馆，乡人以为他来投考大学，殊不知携有重大使命。此时恰值清廷假立宪之名，拖延时间，伺机向革命党反扑，派五大臣出洋考察宪政。吴樾当机立断，改变刺杀铁良计划为弹炸五大臣。事先与秋瑾商量，至前门火车站踩点，后秋瑾先回南方筹备，吴樾写有一纸遗嘱交她收存，其中说：“不成功，便成仁。不达目的，誓不生还。”

吴樾先生在北京，下榻于桐城会馆，起事的头一天晚上，他自备酒菜，招呼隔壁住客共饮，他说闲话一般说道，翌晨将往天津办事，再见不知何日？那人也听不出什么异样的话语来。吴先生告诉他，今天不能多饮，因为一会儿还要写家信。同饮者哪里会晓得，次日将会有举世震惊的大事发生？又怎会晓得他所说的家信，其实就是绝命书，所饮之酒，乃是永诀酒。

实施定点清除，在整个辛亥革命时期，吴樾不是第一人，也不是最后一个人。他的事功，处于中间时段。但他的特出，在于将定点清除的政治意义、方式方法、社会影响，以及作用源流，阐发得淋漓尽致。这就是20世纪初叶不朽的奇文《暗杀时代》。

吴樾先生的诗文清廷实深畏惧，因多销毁。现仅有14篇传世。《暗杀时代》即为其中分量重如磐石者。烈士之行为在当时之所以不啻是一声声惊天动地的狮子吼，而与一般社会匹夫奋衿、江湖联群相形高下悬殊，乃因其不但执冷热武器，决疣溃痈，更早已将深刻思想悬之露布，达之飞檄，使世间有情，恍然惊觉。