对建州三卫是剿是抚，庙堂之上，意见不一。大太监汪直、辽东巡抚陈钺等主剿。陈钺奏：“宜复调军，捣其巢穴，以除边患。”事下廷议，兵部尚书余子俊等主抚。主战派的意见，最终得到成化帝的谕准。明成化十五年（1479）十月丁亥（初五日），明廷命太监汪直监督军务，抚宁侯朱永佩靖虏将军印、为总兵官，后命陈钺以巡抚辽东、右副都御史参赞军务，统帅大军，征剿建州，攻其不备，捣其巢穴。同月丙申（十四日），命朝鲜国王李娎出兵，配合明军，夹击建州。

这场征讨建州女真之役，自十月丁亥（初五日）命将出征，中经闰十月，到十一月丁未（二十六日），其结局，《明宪宗实录》载抚宁侯朱永等奏报：建州贼巢，在万山中，山林高峻，道路险狭，臣等分为五路，出抚顺关，半月抵其境。贼据险迎敌，官军四面夹攻，且发轻骑，焚其巢穴，贼大败，擒斩六百九十五级，俘获四百八十六人，破四百五十余寨，获牛马千余，盔甲、军器无算。（《明宪宗实录》第197卷）

成化己亥之难在建州女真史上，是继宣德癸丑之难（斡木河之难）、成化丁亥之难后，建州女真受到的再一次极沉重的打击。因其部受明军“获其部属头畜，焚其庐舍积聚”（《明宪宗实录》第50卷），遭到惨烈重创，元气一时难复。妥罗又软弱柔顺，建州女真仍处于分裂状态。正德元年（1506），妥罗死去。明廷以妥罗之子脱原保袭其父职。仍同明朝保持密切的关系。妥罗的三弟锡宝齐篇古，其事迹不详于文献记载。锡宝齐篇古只有一子，名叫福满。

努尔哈赤的曾祖是福满，后来清朝尊他为兴祖直皇帝。福满有六子：长德世库，居觉尔察地；次刘阐，居阿哈河洛地；三索长阿，居河洛噶善地；四觉昌安（叫场），居赫图阿拉地；五包朗阿，居尼麻喇地；六宝实，居章甲地。六人各筑城分居。而赫图阿拉城，与五城相距，近者五里，远者二十里。福满六子，环卫而居，彼此护卫，声息相通。福满的六子，后称为宁古塔贝勒。“宁古塔”是满语 ningguta 的对音，意为六；“贝勒”是满语 beile 的对音，初意为“大人”、“首长”，为女真贵族之称号。崇德元年（1636）定封爵，贝勒在亲王、郡王之下。福满诸子孙聚族分居，耕田采猎，牧放孳息，在苏克素浒河地域是一个稍有势力的大宗族。

努尔哈赤的祖父是觉昌安，后来清朝尊他为景祖翼皇帝。觉昌安继承先业，居住在赫图阿拉。“赫图”是满语 hetu 的对音，意为横；“阿拉”是满语 ala 的对音，意为岗。赫图阿拉意为横岗，在今辽宁省抚顺市新宾满族自治县永陵镇赫图阿拉村。天聪八年（1634），皇太极谕定：“赫图阿喇城，曰天眷兴京。”（《清太宗文皇帝实录》第18卷）从此，赫图阿拉城称为兴京。觉昌安家族在苏克素浒河谷地带，耕田种粮，纺织麻布，并到抚顺马市贸易。