郭永怀说话算数。1956年9月，郭永怀辞去美国康奈尔大学航空研究院的教授职务，带着妻子李佩和女儿郭芹，途经深圳回到祖国。

1956年9月11日，钱学森致函郭永怀表示热烈欢迎：

永怀兄：

这封信是请广州的中国科学院办事处面交，算是我们欢迎您一家三众的一点心意！我们本想到深圳去迎接你们过桥，但看来办不到了，失迎了！我们一年来是生活在最愉快的生活中，每一天都被美好的前景所鼓舞，我们想您们也必定会有一样的经验。今天是足踏祖国土地的头一天，也就是快乐生活的头一天，忘去那黑暗的美国吧！

我个人还更要表示欢迎你，请你到中国科学院的力学研究所来工作，我们已经为你在所里准备好了你的“办公室”，是一间朝南的在二层楼的房间，淡绿色的窗帘，望出去是一排松树。希望你能满意。你的住房也已经准备了，离办公室只五分钟的步行，离我们也很近，算是近邻。

自然我们现在是“统一分配”，老兄必定要填写志愿书，请您只写力学所。原因是：中国科学院有研究力学的最好环境，而且现在力学所的任务重大，非您来帮助不可。——我们这里也有好几位青年大学毕业生等您来教导。此外力学所也负责讲授在清华大学中办的“工程力学研究班”（是一百多人的班，由全国工科高等学校中的五年级优秀生组成，两年毕业，为力学研究工作的主要人才来源）。由于上述原因，我们拼命欢迎的，请你不要使我们失望。

嫂夫人寄来的书，早已收到，请不必念念！

不多写了，见面详谈。即此再致

欢迎！

钱学森

1956年9月11日

附：力学所现有兄旧识如下：

钱伟长、郑哲敏、潘良儒

郭永怀回来了，回到北京，回到好友钱学森身边。

郭永怀回国之后，担任中国科学院力学研究所副所长，而所长就是钱学森。钱学森做事大刀阔斧，郭永怀则细致入微，他俩是绝佳拍档。

谈庆明教授是中国科学院力学研究所的老人，详细叙述了在钱学森领导下创办中国科学院力学研究所的经过。

谈庆明教授1956年毕业于北京大学数学力学系，刚毕业就被分配到中国科学院力学研究所。谈庆明成了力学研究所副所长郭永怀教授的研究生，研究化学流体力学。当时，力学研究所从清华大学迁至数学研究所对面的一幢小楼里，然后开始建设力学研究所新大楼，这幢大楼一直沿用到现在。

谈庆明教授说，当时我们很多同事都很怕钱学森，因为钱学森批评人的时候不留情面，我就被他当着很多人的面在会议上批评过。尽管我们有点怕他，但谁都佩服他的学问以及他的缜密的思维逻辑。

谈庆明教授说，我的研究室主任是郑哲敏先生。平时，钱学森对郑哲敏很客气。可是，有一回力学研究所办展览会，钱学森在审阅展板时，忽然令人把郑哲敏找来，指着展板很严肃地批评说，你看看，小数点后的有效数字怎么多达五六位？你的实验有那么精确吗？