二十多年的旅行使马可意识到，事实要比虚构更难让人接受，所以他一直在设法说服别人接受事实。像马可这样有着丰富经历的作家有必要去吹嘘或者恳求读者一定要相信自己所言都是事实吗？马可非常善于说服那些怀疑论者：他充分利用个人观点以及有关对强大的统治者忽必烈汗的历史文献来证明自己的说法。如果马可没有生动刻画和讲述这位具有传奇色彩的人物忽必烈汗，那么他的故事很可能只是一部丰富多彩的对“丝绸之路”上各种不同的生活经历的记述。曾经在蒙古朝廷长期供职的经历将他的作品提升到一个完全不同的层次，这些经历不仅成就了马可旅行家的身份，而且让他能以东西方两种不同文明的见证人这样的身份来讲述这些故事。

不过马可也有盲点和不足。当忽必烈汗的统治开始走下坡路的时候，他没有给读者讲述昔日英雄的日渐衰退，却将笔锋一转去着力描写女人、艺术甚至宗教。不过，他很快又摒弃了这些话题，就像是集市中的一位商人，经过一番权衡和思考后，最终还是决定舍弃一件摆放在自己面前的商品。尽管马可试图表现出自己的博学，但他对历史的把握总有些令人难以信服，有时候他就像个门外汉，对很多事情的了解和把握并不深入。

马可去世三百年后，由弗朗切斯科·圣索维诺编撰的威尼斯指南中谈到圣·洛伦佐教堂时，他还提到了这位威尼斯旅行家和热那亚航海家、探险家哥伦布，“‘百万先生’马可·波罗被葬在了教堂的柱廊下，他是在发现新大陆的克里斯托弗·哥伦布之前的第一位撰写新世界游记的人。”要是马可生前能听到这些赞美之词，他一定会欣然接受。不过也许他会指出自己并不是探险者，而更应该是一位游历甚广的商人，他沿着传统路线游历并仔细观察了亚洲和印度的一些古国。对欧洲人来说，马可在这些国家的所见所闻，都是他们以前闻所未闻的。

1685年，马可在威尼斯的声誉和地位终于得到了确认。托马索·福加佐尼在他的百科全书式的教会史中，在记叙对圣·洛伦佐教堂的修缮情况时说：“柱廊的中间就是最著名的威尼斯贵族马可·波罗先生的墓地。”——这句话足以让墓地主人的虚荣心得到满足了。

遗憾的是，马可的墓地没有被保存下来。1827年，埃马努埃莱·安东尼奥·奇科尼亚在撰写威尼斯人墓志铭的综合目录时，提到波罗家族的墓碑遗失之事。事实上，整个圣·洛伦佐教堂也曾遭到严重破坏，后来又进行了重建。最近的一些调查表明，掩埋在教堂墙体中的波罗家族成员以及其他人的尸骨被收集起来统一埋在了一个墓穴中，后来可能被当作填充物垫在了整饬一新的教堂地下。不管是上述哪种情况，石棺以及标志着马可和家人安息之地的所有物品都没有被遗留下来。

要说波罗家族后继有人的话，非马可三个女儿中的老大凡蒂娜莫属了。她不仅像父亲一样喜欢探险，而且同样总是官司缠身。有记录表明，她时常出入法庭为自己争取从父亲那里继承来的遗产，1362年8月4日，她声称已故丈夫在威尼斯的殖民地克里特岛去世前，用欺诈手段夺走了她的遗产。马可去世后的几十年里，波罗家族内部一直在乐此不疲地争夺黄金、香料、织物和房屋等财产，他们对马可留下的《马可·波罗游记》这笔最大的遗产反倒兴趣索然，似乎谁也不愿为该书的传播做出努力。于是，这一使命只能落在旁人身上，随着手稿在整个欧洲的传播，《马可·波罗游记》焕发出了新的活力。

许多人自发地誊抄马可·波罗与鲁斯蒂谦的合作成果。《马可·波罗游记》最早的读者主要是学者、修士和对此感兴趣的贵族，而在威尼斯和其他教育程度低的地方以及平民对此书的了解，主要来自于对马可·波罗奇妙的记述的一些传闻。