开国大典之后，毛泽东访问苏联。这是毛泽东首次离开祖国的土地，同社会主义阵营的领袖斯大林会面，这是当代中国史上很值得关注的领袖异国之旅。一般情况下，王鹤滨都要跟随，但是这次王鹤滨缺席随行。可能是当时许多领导还没有配保健大夫，主席考虑王鹤滨与他随行就不能照顾留在国内的其他领导人，而且当时苏联的医疗水平比中国高，万一在苏联出现什么病变，可以得到及时而有效的救治，用不着这边再去医生跟随。

当年，为了确保毛泽东的安全，不让他乘坐飞机出行。因此，1956年以前，毛泽东一直没有乘飞机出行过。但1956年以后，在毛泽东的一再坚持下，曾几度乘飞机到外地。毛泽东外出乘坐轿车时，车内的坐法也有讲究。毛泽东坐的是斯大林送的防弹车“吉斯”，俗称“七人房”，可以隔成驾驶和乘坐两个空间。一般情况下，汪东兴坐在司机周西林的右侧，叶子龙和王鹤滨坐在毛泽东的前面可折叠的弹簧靠背椅上。如果车内再坐进来一人时，王鹤滨就“升级”坐在毛泽东的右侧。这种坐法，是根据工作任务安排的。

1950年，中央办公厅行政处处长伍云甫调离中南海，任中国人民救济总署秘书长。中南海里的医疗保健工作由行政处管。伍云甫临走时，行政处副处长罗道让叫上了办公室主任田畴和王鹤滨一起为伍云甫饯行。席间，本来不会喝酒的王鹤滨也乘兴喝了一小盅白酒。这时，刘少奇的卫士长石国瑞突然来了，说刘少奇有些不舒服，请王鹤滨赶快去看一下。

王鹤滨急忙跟着石国瑞去了刘少奇的办公室。在给刘少奇检查身体的过程中，王鹤滨低着头，始终不敢抬一下。他也不敢多说话，怕酒气从口中喷出来。刘少奇坐在办公室桌旁的靠背椅子上，疲惫地闭着双眼。王鹤滨检查了他的心肺，在量过血压后，认为刘少奇感到头晕不适是由于过于劳累引起的。他别过脸对刘少奇说：“您是工作太累了，休息一下就会好的，不用吃药。”“好！”刘少奇低声道。王鹤滨随即退出了刘少奇的办公室，但他的头仍旧不敢抬起来。他异常忐忑，总觉得纵然自己一直低着头，刘少奇大概还是会看出他喝了酒，自己带着酒气出诊，是很不应该的。

虽说刘少奇没有批评王鹤滨，但王鹤滨从那以后，在中南海工作期间再也没喝过一口酒。在王鹤滨印象中，刘少奇见到他总是面带微笑，但是话语从来不多。这可能是刘少奇长期在白区工作时养成的工作习惯。