刘瑾上欺武宗，下乱朝纲，排斥忠臣，并且还安插自己的心腹掌管重要职位。正德元年（1506年）十月，给事中7戴铣、御史薄彦徽共同上书弹劾刘瑾，请求留用刘健和谢迁，“皇上新政，宜亲君子，远小人。不宜轻斥大臣，任用阉寺。”

刘瑾知悉之后，向武宗进献谗言，说戴铣等人所述乃一派胡言，并将他们全部打入大牢。

戴铣，字宝之，江西婺源人。薄彦徽，字舜美，山西阳曲人。二人同为弘治九年（1496年）进士，并且都是豪放忠直之士。

王阳明当时担任兵部武选清吏司主事。看到戴铣和薄彦徽等人被打入大牢，他义愤难平，于正德元年十一月，向皇帝上书一封，题为《乞侑言官去权奸以彰圣德疏》，试图将二人救出。全文如下：

臣闻君仁则臣直。大舜之所以圣，以能隐恶而扬善也。

臣迩者窃见陛下以南京户科给事中戴铣等上言时事，特敕锦衣卫差官校拿解赴京。臣不知所言之当理与否，意其间必有触冒忌讳，上干雷霆之怒者。

但铣等职居谏司，以言为责。其言而善，自宜嘉纳施行。如其未善，亦宜包容隐覆，以开忠谠之路。乃今赫然下令，远事拘囚，在陛下之心，不过少示惩创，使其后日不敢轻率妄有论列，非果有意怒绝之也。下民无知，妄生疑惧，臣切惜之！

今在廷之臣，莫不以此举为非宜，然而莫敢为陛下言者，岂其无忧国爱君之心哉？惧陛下复以罪铣等者罪之，则非惟无补于国事，而徒足以增陛下之过举耳。然则自是而后，虽有上关宗社危疑不制之事，陛下孰从而闻之？

陛下聪明超绝，苟念及此，宁不寒心！况今天时冻冱，万一差去官校督束过严，铣等在道或致失所，遂填沟壑，使陛下有杀谏臣之名，兴群臣纷纷之议，其时陛下必将追咎左右莫有言者，则既晚矣。伏愿陛下追收前旨，使铣等仍旧供职。扩大公无我之仁，明改过不吝之勇。圣德昭布远迩，人民胥悦，岂不休哉！

王阳明在奏折中，入情入理地劝说武宗放掉戴铣等人，还劝他广开言路。他在题目中用了“去权奸”一词，没有涉及弹劾刘瑾的词句。尽管如此，刘瑾看到这封奏折之后还是大怒。他票拟圣旨，将王阳明打入大牢，杖责四十，还令亲信亲自监督。行刑者加力杖责王阳明，致使王阳明在中途一度昏死过去。此后，王阳明又被贬谪到贵州龙场驿，担任驿丞。

王阳明离开京城时，父亲龙山公还在礼部侍郎任上，也在京城。听闻王阳明被贬谪到龙场的消息后，龙山公非常高兴，对他人说：“吾子得为忠臣，垂名青史，吾愿足矣！”

但是对王阳明来说，因为要远别父亲，不能在父亲身边尽孝，所以悲愤异常。离别之际，王阳明给好友汪抑之写了三首诗，题为《答汪抑之三首》（《王文成公全书》卷十九），其中写道：“子有昆弟居，而我远亲侧。回思菽水欢，羡子何由得！”

正德元年十二月，王阳明被打入大牢，是在牢中过的新年。在此期间，王阳明写了《狱中诗十四首》，但留世的仅有八首。通过这些诗歌，也可以想象得出王阳明在严寒的大牢中过得多么凄惨。《狱中诗十四首》的第一首为《不寐》：

天寒岁云暮，冰雪关河迥。

幽室魍魉生，不寐知夜永。

惊风起林木，骤若波浪汹。

我心良匪石，讵为戚欣动。

滔滔眼前事，逝者去相踵。

崖穷犹可陟，水深犹可泳。

焉知非日月，胡为乱予衷。

深谷自逶迤，烟霞日悠永。

匡时在贤达，归哉盍耕垅！

开头四句表现了狱中的严寒。接下来，王阳明用“我心良匪石，讵为戚欣动”两句诗，表达了自己不为奸党所动的态度。

“滔滔眼前事，逝者去相踵”表现的是国家崩溃的情形。“焉知非日月，胡为乱予衷”则叙述了面对国家崩溃，上天见而不救，自己看在眼里急在心里，但无能为力的复杂之情。